English英文名字：Slewing drive 回转式减速器是蜗杆驱动齿轮，达到减速的效果。蜗杆在马达的驱动下，带动回转支承的外圈进行旋转，外圈通过法兰输出转矩，而回转支承的内圈被固定在基座中。
分类
以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类
目前被广泛应用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
应用领域
因为其结构采用多采用包络蜗杆，硬齿面齿轮，可应用于低转速高转矩的场合；目前正被太阳能发电跟踪系统广泛应用。不少厂家为了将其应用于工程领域，开发出涡轮蜗杆的结构，应用在高转速中。